ペレット押出機をprofinetまたはEthernetIPで制御するには、.gsdファイルと.udtファイルが必要です。本記事では、これらのファイルについて、また、ファイルの入手方法について説明します。
なぜこれらのファイルが必要なのでしょうか？
ペレット押出機にプロフィネット制御を設定する際、「プロフィネット制御」というオプションを選択したかもしれません。これにより、大判3Dプリント用のペレット押出機を高度に制御することができます。ただし、お客様の「マスター」PLCが当社の「スレーブ」押出機システムを正しく制御できるように、いくつかの設定が必要です。基本的には、両者が互いに通信する方法を指示する必要があります。
このプロセスを簡素化するために、2つのファイルをご用意しました。1つの.GSDファイルと1つの.UDTファイルです。これらのファイルは、ペレット押出機をシステムに接続する際に非常に役立ちます。プロフィネット制御についてさらに詳しくお知りになりたい場合は、次の記事をお読みください。プロフィネット制御によるペレット押出機。.
GSDファイル
.GSDファイルは、General Station Description fileの略です。 産業用制御システムで使用され、特に産業用オートメーションシステムのフィールドバス規格であるPROFIBUS（プロセスフィールドバス）ネットワーク標準と併用されます。 GSDファイル形式は、PROFIBUS & PROFINET International（PI）によって標準化されています。 これらのファイルには、フィールドデバイス（センサー、アクチュエーター、コントローラーなど）の機能と特性に関する情報が含まれています。これには、デバイスの識別情報、通信設定、動作パラメータなどの情報が含まれます。エンジニアやシステムインテグレーターは、GSDファイルを使用して、異なるメーカーのデバイスがPROFIBUSネットワーク内で正しく動作することを確認します。.
UDTファイル.
UDTファイルには、ユーザー定義型の定義が含まれます。これには、型内の各要素の名前、データ型、および初期値（存在する場合）が含まれます。このファイルはPLCのプログラミング環境にインポートでき、UDTで定義された構造化データタイプにI/Oアドレスをマッピングするために使用できます。
I/O（入力/出力）マッピングの文脈では、UDTはベースユニットのPLCに接続されたペレット押出機からの入力データまたは押出機への出力データの構造を表すために使用されます。UDTの各属性は、ベースユニット内のスレーブPLCのPLCメモリ内の特定のI/Oアドレスにマッピングされます。このマッピングにより、マスターPLCがこれらのアドレスから読み取りまたは書き込みを行う際には、スレーブPLCを介して押出機上の対応する物理的な入力または出力とやり取りしていることが保証されます。
ファイルの入手
CEAD社から押出機システムが納品された際に、profinetオプションも購入された場合、必要なファイルおよび文書を受け取ります。profinet統合に関する詳細については、profinet統合セクションをご覧ください。